HC1020 多机器人混凝土3D打印系统

      HC1020多机器人混凝土3D打印系统是先进的智能建造设备，可用于水泥砂浆、地聚合物等水泥基复合材料可打印性能研究，也可用于建筑构件、景观小品、隧道管廊、复杂地质体模型等的精细化打印。该设备由多台套机器人、输送系统、控制系统、3D软件系统、成型系统、传感器布控系统等部分组成。

主要功能

     1、多种相似材料制备成任意三维相似模型
     2、内部结构可成型倾斜地层、褶皱地层、断层、结构面以及洞室
     3、具备传感器自动布置功能
     4、具备裂缝/结构面制备功能
     5、具备三维洞室制备功能

技术特点

    配备独立搅拌输送系统，便于使用和维护
    支持打印暂停、指定位置续打、从指定高度打印等操作
    多机器人协同3D打印，**程度优化打印工艺
    系统可控制3D打印地质体模型和传感器自动埋设
    系统可控制喷头在X、Y、Z三个方向上的移动以及材料喷射量的调节，支持自动化控制和数据采集
    自主研发的三维模型切片及打印路径规划软件，可支持多种区域填充方案
    支持多模型、分层分组切片，适用不同打印场景需求